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實驗結果的數據處理
在響應曲線測定后，為了分析和設計控制系統，需要將響應曲線轉化為傳遞函數。在
轉化過程中，首要問題是選定模型的結構。
一般來說，可將測試得到的階躍響應曲線與標準的一階或二階階躍響應曲線相比較，
以決定相近的傳遞函數形式，然后對實驗數據進行處理，求得相應傳遞函數的參數。顯然，
對同一條響應曲線，采用低階傳遞函數擬合，其數據處理簡單，但準確度較低I若用高階傳
遞函數來擬合，則數據處理復雜，但擬合精度也較高。對于采用PID控制的閉環(huán)控制系
統，并不要求非常準確的被控對象模型。因此在滿足精度要求的情況下，常采用低階傳遞
函數來擬合被控對象。
